Obwohl Navalmoral de la Mata nicht zu den ältesten Städten Spaniens gehört, hat sie sich im Laufe des 19. und 20. Jahrhunderts rasant entwickelt. Die Entstehung der Stadt ist eng mit der landwirtschaftlichen Nutzung der Region sowie dem Bau der Eisenbahnlinie Madrid-Lissabon verbunden, die den Ort zu einem wichtigen Handels- und Verkehrsknoten machte.
Ein zentraler Bestandteil der lokalen Identität ist der „Carnaval de Navalmoral“, einer der bekanntesten und farbenprächtigsten Karnevalsveranstaltungen in der Extremadura. Dieser zieht jedes Jahr tausende Besucher aus der ganzen Region an und bietet Paraden, Musik, Tanz und eine ausgelassene Atmosphäre.
Darüber hinaus finden das ganze Jahr über Feste und kulturelle Veranstaltungen statt, darunter religiöse Prozessionen, Folkloreabende und regionale Märkte. Einblicke in die lokale Geschichte bieten die Pfarrkirche San Andrés und verschiedene Monumente, die an die Entwicklung der Stadt erinnern.