Die Küche von Navalmoral de la Mata ist typisch für die Extremadura – deftig, aromatisch und geprägt von lokalen Produkten. Fleisch, insbesondere Schwein und Lamm, spielt eine zentrale Rolle, ebenso wie Gemüse aus der Region und Olivenöl.
Zu den bekanntesten Gerichten zählen „Migas Extremeñas“ (Brotkrumen mit Knoblauch, Paprika und Speck), „Caldereta de Cordero“ (Lammeintopf) und „Zorongollo“ – ein Salat aus gerösteten Paprikaschoten mit Knoblauch und Olivenöl. Die Paprikasorte „Pimentón de la Vera“, die in der Region angebaut wird, ist weltweit bekannt und geschmacklich einzigartig.
Restaurants wie „La Bamba“, „Restaurante Mirasierra“ oder kleinere Tascas im Stadtzentrum bieten authentische Küche in rustikalem Ambiente. Kulinarische Feste, wie die Feria Agroalimentaria, präsentieren regionale Spezialitäten und lokale Weine.