Das architektonische Bild von Baiona ist von historischen Bauwerken geprägt, insbesondere vom Castelo de Monterreal, das heute ein luxuriöses Parador-Hotel beherbergt. Die Festung mit ihren dicken Mauern und Türmen bietet spektakuläre Ausblicke auf den Atlantik und ist ein zentraler Ort für Besucher und Veranstaltungen.
Die Altstadt ist ein weiteres Highlight. Sie beeindruckt mit engen Kopfsteinpflastergassen, historischen Herrenhäusern, kleinen Kirchen und traditionellen Restaurants. Besonders sehenswert ist die Iglesia de Santa María, ein romanisches Gotteshaus aus dem 13. Jahrhundert.
Ein außergewöhnliches Wahrzeichen ist die Nachbildung der Pinta, die im Hafen von Baiona als schwimmendes Museum besichtigt werden kann. Entlang der Promenade laden Miradores (Aussichtspunkte) wie die „Virgen de la Roca“, eine monumentale Statue mit Panoramablick, zu Spaziergängen und Fotostopps ein.