Vigo vereint historische Architektur mit moderner Stadtentwicklung. Im historischen Zentrum, dem „Casco Vello“, finden sich enge Gassen, alte Steinhäuser, Plätze und Brunnen, die an die maritime Vergangenheit erinnern. Zu den markanten Bauwerken gehört die Co-Kathedrale Santa María, ein neoklassizistisches Gebäude mit bedeutender religiöser Bedeutung für die Stadt.
Ein Kontrast dazu bildet das zeitgenössische Museo de Arte Contemporáneo (MARCO), das in einem ehemaligen Gefängnis untergebracht ist und regelmäßig Ausstellungen zeitgenössischer Kunst zeigt. Auch das Auditorio Mar de Vigo ist architektonisch und akustisch ein Highlight für kulturelle Veranstaltungen.
Sehenswert sind ebenfalls die Cíes-Inseln, erreichbar mit einer Fähre vom Hafen, mit der berühmten Playa de Rodas – laut „The Guardian“ eine der schönsten Strände Europas. Weitere Attraktionen sind der Monte do Castro mit Panoramablick und historischen Festungsanlagen sowie der Park Castrelos mit seinem Herrenhaus und dem Stadtmuseum.