Vilagarcía de Arousa blickt auf eine lange und bewegte Geschichte zurück. Schon in der Römerzeit war die Region besiedelt, wie archäologische Funde zeigen. Im Mittelalter entwickelte sich die Stadt zu einem wichtigen Hafen- und Handelsplatz, besonders durch die Nähe zu Santiago de Compostela, einem der bedeutendsten Pilgerziele Europas.
Die Stadt ist reich an kulturellen Traditionen, die bis heute gepflegt werden. Besonders berühmt ist das Fest von San Roque und das damit verbundene „Festa da Auga“, bei dem Tausende Menschen am 16. August auf den Straßen tanzen, feiern und sich gegenseitig mit Wasser übergießen.
Lokale Bräuche und die galicische Sprache sind tief verwurzelt im Alltag. Die galicische Identität spiegelt sich in Musik, Tanz, Literatur und religiösen Festen wider. Historische Wahrzeichen wie das Kloster Vista Alegre und der Palast von Rubiáns erzählen die Geschichte adliger Familien und religiöser Orden, die die Entwicklung der Stadt beeinflusst haben.