Alcorcón ist hervorragend an das Verkehrsnetz von Madrid und die umliegenden Regionen angebunden. Drei Stationen der S-Bahn-Linie C-5 (Renfe Cercanías) verbinden die Stadt direkt mit dem Zentrum Madrids. Zudem verkehrt die Metrolinie 12 (MetroSur), die Alcorcón mit anderen Städten im Süden Madrids verbindet.
Auch mit dem Auto ist die Stadt gut erreichbar: Die Autobahnen A-5, M-40 und M-50 verlaufen in unmittelbarer Nähe und ermöglichen eine schnelle Anbindung an andere Teile Spaniens. Der internationale Flughafen Madrid-Barajas ist etwa 30 Kilometer entfernt und bequem mit öffentlichen Verkehrsmitteln oder dem Auto erreichbar.
Innerhalb der Stadt sorgt ein gut ausgebautes Busnetz für Mobilität. Darüber hinaus gibt es zahlreiche Fußgängerzonen, Radwege und moderne Verkehrsprojekte, die den innerstädtischen Verkehr effizient und umweltfreundlich gestalten.