Aranjuez zählt rund 60.000 Einwohner und wächst stetig, vor allem durch Zuzug aus Madrid und der näheren Umgebung. Die Stadt bietet eine hohe Lebensqualität, was sie sowohl für Familien als auch für junge Berufstätige attraktiv macht. Besonders beliebt ist Aranjuez bei Pendlern, die in Madrid arbeiten, aber in einer ruhigeren und grüneren Umgebung leben möchten.
Die Bevölkerung ist vielfältig, mit einem Mix aus Einheimischen und Zugezogenen aus anderen Regionen Spaniens sowie einer wachsenden Zahl internationaler Bewohner, insbesondere aus Lateinamerika und Europa. Die demografische Entwicklung zeigt eine relativ junge und aktive Bevölkerung mit einer lebendigen Gemeinschaft.
Durch die Universität, Schulen und kulturellen Einrichtungen herrscht in Aranjuez ein reges soziales und akademisches Leben, das zur Dynamik der Stadt beiträgt.