Aranjuez liegt im Süden der Autonomen Gemeinschaft Madrid im Zentrum Spaniens. Die Stadt befindet sich im fruchtbaren Tal des Flusses Tajo (spanisch: Río Tajo), was ihr eine grüne und wasserreiche Umgebung verleiht – eine Seltenheit in der ansonsten trockenen zentralspanischen Landschaft. Aranjuez liegt etwa 50 Kilometer südlich von Madrid und ist durch Autobahn und Bahn hervorragend angebunden.
Zu den markanten geografischen Merkmalen zählen der Tajo selbst, zahlreiche weitläufige Gärten und landwirtschaftlich genutzte Flächen. Die Nähe zu Städten wie Toledo und Madrid eröffnet Besuchern vielfältige Ausflugsmöglichkeiten. Auch das Biosphärenreservat „Parque Regional del Sureste“ ist nicht weit entfernt und bietet Naturfreunden abwechslungsreiche Wander- und Beobachtungsmöglichkeiten.
Das Klima in Aranjuez ist kontinental-mediterran mit heißen, trockenen Sommern und kühlen Wintern. Die Sommermonate können Temperaturen über 35°C erreichen, während die Winter selten unter 0°C fallen. Die besten Reisezeiten sind Frühling und Herbst, wenn die Temperaturen angenehm sind und die Natur in voller Blüte steht – ideal auch für Outdoor-Events.