Die Küche von Aranjuez ist einfach, frisch und stark saisonal geprägt. Das kulinarische Aushängeschild ist die Erdbeere von Aranjuez, die in zahlreichen Varianten serviert wird – pur, mit Sahne, als Torte oder Marmelade. Auch weißer Spargel ist eine regionale Spezialität, die gerne in Salaten oder als Beilage zu Fleischgerichten gereicht wird.
Klassische Gerichte wie Lammbraten (cordero asado), Cocido Madrileño (ein kräftiger Eintopf aus Kichererbsen, Fleisch und Gemüse) oder Tapas wie kroketten, iberischer Schinken und Tortilla Española runden das gastronomische Angebot ab. Zahlreiche Restaurants und Tascas im Stadtzentrum servieren diese Köstlichkeiten in authentischem Ambiente.
Empfehlenswert sind Gastronomiefeste wie die Feria de la Fresa, bei der Erdbeeren in allen Variationen zelebriert werden. Gourmets finden in Aranjuez ein breites Angebot – vom rustikalen Gasthaus bis hin zum gehobenen Restaurant mit regionaler Gourmetküche.