Die Wirtschaft von Aranjuez basiert vor allem auf dem Tourismus, der durch das kulturelle Erbe und die landschaftliche Schönheit der Stadt beflügelt wird. Neben dem Städtetourismus ist auch der Tagestourismus aus Madrid von Bedeutung. Die Stadt profitiert von ihrer Geschichte, den UNESCO-Sehenswürdigkeiten und ihren Veranstaltungen, die jährlich tausende Besucher anziehen.
Ein weiterer wichtiger Wirtschaftszweig ist die Landwirtschaft, insbesondere der Anbau von Erdbeeren und Spargel, die überregional bekannt sind. Diese Produkte sind eng mit der Identität der Stadt verbunden und finden sich in der Gastronomie wie auch auf Festen und Märkten wieder.
Kleinere Handwerksbetriebe, lokale Dienstleistungen und Bildungseinrichtungen wie der Campus der Universidad Rey Juan Carlos stärken die lokale Wirtschaft zusätzlich. Der Einzelhandel und die Gastronomie profitieren von der touristischen Dynamik der Stadt.