Arroyomolinos kombiniert traditionelle Architektur mit moderner Stadtplanung. Historische Bauten wie die Kirche San Juan Evangelista, ein renoviertes Gotteshaus aus dem 16. Jahrhundert, zeugen von der Vergangenheit. Daneben stehen moderne Verwaltungs- und Bildungsgebäude, die den städtebaulichen Wandel widerspiegeln.
Zu den bedeutendsten Attraktionen zählt das große Einkaufszentrum „Xanadú“, das neben Geschäften auch eine Indoor-Skipiste, ein Kino und Restaurants beherbergt. Auch das „Aquópolis“, ein weitläufiger Wasserpark, zieht in den Sommermonaten tausende Besucher an.
Für Erholung sorgen der „Parque de las Minas“ und andere Grünanlagen, die Spazierwege, Picknickplätze und Sportmöglichkeiten bieten. Wer Kultur mit Freizeit verbinden möchte, findet in Arroyomolinos zahlreiche Anknüpfungspunkte.