Die Ursprünge von Boadilla del Monte reichen bis in die Römerzeit zurück, wobei der heutige Stadtkern seine Gestalt vor allem in der Zeit nach der Rückeroberung durch die Christen erhielt. Im 18. Jahrhundert erlebte die Stadt einen bedeutenden Aufschwung durch den Bau des Palacio del Infante Don Luis, der als Sommerresidenz des spanischen Adels diente.
Kulturell spielt die Stadt eine aktive Rolle in der Region. Traditionen und Feste wie die Feier zu Ehren von San Babilés oder die Semana Cultural (Kulturwoche) sind fester Bestandteil des lokalen Lebens und ziehen jedes Jahr viele Besucher an.
Die Stadt bewahrt ihr historisches Erbe mit Sorgfalt: Historische Gebäude werden restauriert und in die moderne Nutzung integriert, etwa als Kulturzentren oder Veranstaltungsorte. Dies schafft ein lebendiges kulturelles Klima, das Einheimische und Gäste gleichermaßen anspricht.