Die Architektur in Brunete ist stark vom kastilischen Stil geprägt: Steinbauten, weiß getünchte Häuser mit roten Dächern und geschmiedete Balkone prägen das Stadtbild. Die zentrale Plaza Mayor ist das Herzstück des Ortes – ein typisch spanischer Platz mit Kolonnaden, Cafés und kleinen Geschäften.
Ein architektonisches Highlight ist die Kirche „Nuestra Señora de la Asunción“, eine barocke Pfarrkirche aus dem 16. Jahrhundert mit einem schönen Glockenturm und wertvollen Altären im Inneren.
Zu den weiteren Sehenswürdigkeiten zählen der Stadtpark „Parque Lineal“ und verschiedene Aussichtspunkte rund um die Stadt. In der Umgebung laden alte Mühlen, Bauernhäuser und Kapellen zu Ausflügen in die Vergangenheit ein. Wanderwege und Radstrecken führen durch die Natur und verbinden die Stadt mit den Nachbarorten.