Die kulinarische Tradition Brunetes ist typisch für die Region Kastilien. Besonders beliebt ist der „Cocido madrileño“, ein deftiger Eintopf mit Kichererbsen, Fleisch und Gemüse. Ebenso typisch ist der „Cordero asado“, ein im Holzofen gegartes Lammgericht.
Hausgemachte Wurstwaren wie Chorizo oder Morcilla, verschiedene Schafs- und Ziegenkäse sowie mit Honig oder Anis gewürzte Backwaren gehören ebenfalls zum Angebot. In den Restaurants werden häufig saisonale Produkte verwendet – Wild, Pilze und frisches Gemüse spielen eine große Rolle.
Empfehlenswerte Adressen in Brunete sind etwa das „Mesón Brunete“ für traditionelle Speisen oder die „Taberna del Pueblo“, die Tapas und lokale Weine serviert. Im Jahresverlauf finden regelmäßig kulinarische Märkte und Feste statt, bei denen man lokale Spezialitäten kosten kann.