Brunete ist gut an das Verkehrsnetz angebunden. Die Stadt liegt an der Straße M-501 („Carretera de los Pantanos“), die eine direkte Verbindung nach Madrid bietet. Mit dem Auto erreicht man die Hauptstadt in rund 30 Minuten.
Es gibt regelmäßige Busverbindungen von Madrid aus, insbesondere vom Verkehrsknotenpunkt „Príncipe Pío“. Die nächstgelegenen Bahnhöfe befinden sich in Móstoles und Villaviciosa de Odón – von dort aus kann man mit dem Bus oder Taxi nach Brunete weiterreisen.
Innerhalb der Stadt ist alles gut zu Fuß oder mit dem Fahrrad erreichbar. Es gibt auch lokale Buslinien, die verschiedene Stadtteile verbinden. Parkmöglichkeiten sind zahlreich vorhanden, und die Stadt arbeitet an nachhaltigen Mobilitätslösungen wie E-Ladestationen und Radwegen.