Das Stadtbild von Ciempozuelos ist geprägt von einer Mischung aus traditioneller kastilischer Architektur und religiösen Bauwerken. Ein zentrales Wahrzeichen ist die Kirche Santa María Magdalena, ein eindrucksvolles Gebäude mit Elementen aus der Renaissance und dem Barock.
Ein weiteres historisches Highlight ist das ehemalige Kloster San Juan de Dios, das heute als Kulturzentrum und Archiv dient. Es dokumentiert die bewegte Geschichte der Stadt und bietet regelmäßig kulturelle Veranstaltungen.
Naturfreunde finden im „Parque Regional del Sureste“ Erholung und Aktivitäten in freier Natur, etwa Wander- und Radwege sowie Beobachtungspunkte für Vögel und andere Wildtiere. Auch der zentrale Platz „Plaza de Ventura Rodríguez“ ist ein Treffpunkt für Einheimische und Besucher, besonders bei Festen.