Ciempozuelos liegt im Süden der Autonomen Gemeinschaft Madrid, etwa 35 Kilometer von der Hauptstadt entfernt, im Landesinneren Spaniens. Die Stadt befindet sich in der fruchtbaren Ebene des Flusses Jarama, in einer leicht hügeligen Landschaft zwischen Valdemoro, San Martín de la Vega und Aranjuez.
Die Nähe zu geografischen Highlights wie dem Regionalpark „Parque Regional del Sureste“, dem Fluss Jarama und den historischen Gärten von Aranjuez machen Ciempozuelos zu einem attraktiven Ausgangspunkt für Naturliebhaber und Kulturinteressierte.
Das Klima ist mediterran-kontinental geprägt. Die Sommer sind heiß und trocken mit Temperaturen über 35°C, während die Winter kühl, aber selten frostig sind. Die besten Reisezeiten sind Frühling und Herbst, wenn milde Temperaturen und angenehme Wetterbedingungen für Aktivitäten im Freien herrschen.