Die Geschichte von Ciempozuelos reicht bis in die Römerzeit zurück, wie archäologische Funde belegen. Im Mittelalter entwickelte sich der Ort zu einem landwirtschaftlichen Zentrum und Durchgangspunkt zwischen Toledo und Madrid. Im 19. und 20. Jahrhundert wurde die Stadt auch durch ein bekanntes psychiatrisches Krankenhaus geprägt, das noch heute Teil des kulturellen Gedächtnisses ist.
Ein besonderes kulturelles Highlight sind die Patronatsfeste zu Ehren von San Juan Evangelista und Nuestra Señora del Consuelo im September. Diese Feierlichkeiten ziehen viele Besucher an und bieten ein reiches Programm aus Prozessionen, Musik, Tanz, Gastronomie und traditionellen Spielen.
Die lokale Kultur ist tief in katholischen Traditionen verwurzelt, gepaart mit einem starken Gemeinschaftssinn. Viele Familien leben seit Generationen hier und pflegen lokale Bräuche wie Volksfeste, religiöse Prozessionen und saisonale Märkte.