Ciempozuelos ist hervorragend an Madrid angebunden. Über die Cercanías-Bahnlinie C-3 gelangt man in nur etwa 30 bis 35 Minuten direkt ins Zentrum Madrids (Bahnhof Atocha). Auch mit dem Auto ist die Stadt über die Autobahn A-4 leicht erreichbar.
Mehrere Buslinien verbinden Ciempozuelos mit benachbarten Gemeinden sowie mit dem Großraum Madrid. Die Infrastruktur ist gut ausgebaut, was Anreisen zu Veranstaltungen problemlos möglich macht.
Innerhalb der Stadt lässt sich vieles zu Fuß oder mit dem Fahrrad erledigen. Es gibt ein gut funktionierendes lokales Busnetz und ausreichend Parkmöglichkeiten – sowohl für Bewohner als auch für Besucher.