Die Küche von Collado-Villalba ist typisch kastilisch: deftig, aromatisch und bodenständig. Zu den traditionellen Gerichten zählen der „Cocido madrileño“ (ein Kichererbseneintopf mit Fleisch und Gemüse), Lammbraten („Cordero asado“) und „Migas“ (Brotkrumen mit Chorizo und Knoblauch).
Beliebt sind auch Tapas wie „Croquetas de jamón“, „Callos a la madrileña“ (Kutteln mit Paprika) oder gegrillte Pilze aus der Sierra. Desserts wie „Rosquillas“ (frittierte Teigringe) und „Torrijas“ (ähnlich wie French Toast) runden jede Mahlzeit ab.
Empfehlenswerte Restaurants sind unter anderem „La Cañada“, „Casa Tere“ und „El Rincón de Alba“, die auf lokale Spezialitäten setzen. Außerdem gibt es regelmäßig gastronomische Veranstaltungen und Märkte mit regionalen Produkten.