Collado-Villalba ist hervorragend an das Verkehrsnetz angebunden. Die Stadt liegt direkt an der Autobahn A-6 (Autovía del Noroeste), die Madrid mit Nordwestspanien verbindet. Mit dem Auto ist man in etwa 30–40 Minuten im Zentrum Madrids.
Der Bahnhof der Stadt wird von mehreren Linien des Cercanías-Netzes (u.a. C-3a, C-8, C-10) bedient und bietet eine schnelle und bequeme Verbindung nach Madrid und in die Umgebung. Zusätzlich gibt es zahlreiche Buslinien, die in die Nachbargemeinden und bis ins Stadtzentrum von Madrid führen.
Innerhalb der Stadt sorgt ein zuverlässiges Netz an Stadtbussen für Mobilität. Viele Wege lassen sich zudem gut zu Fuß oder mit dem Fahrrad zurücklegen – ideal für Besucher, die nachhaltig unterwegs sein möchten.