Das Stadtbild von Colmenar Viejo ist geprägt von kastilischer Bauweise, Steinstrukturen und charmanten Plätzen. Das bedeutendste Bauwerk ist zweifellos die gotische Basilika „Asunción de Nuestra Señora“, die mit ihrem imposanten Glockenturm das Zentrum der Stadt überragt.
Ein weiteres Highlight ist die historische Stierkampfarena, eine der ältesten in der Region, die heute auch für kulturelle Veranstaltungen und Konzerte genutzt wird. Auch das Kulturzentrum „Auditorio Municipal“ und das „Museo de la Villa“ bieten Einblicke in Geschichte, Kunst und das Alltagsleben der Region.
Naturliebhaber finden in der „Dehesa de Navalvillar“, einem weitläufigen Naturgebiet mit Wander- und Reitwegen, Ruhe und Erholung. Auch der nahegelegene Fluss Manzanares und die Sierra de Guadarrama bieten zahlreiche Möglichkeiten für Outdoor-Aktivitäten.