Colmenarejo zeichnet sich durch eine typisch kastilische Architektur aus – niedrige Steinhäuser mit roten Ziegeldächern, enge Gassen und ein gemütlicher Ortskern. Die Pfarrkirche Santiago Apóstol aus dem 17. Jahrhundert ist ein bedeutendes architektonisches Wahrzeichen im barocken Stil.
Ein besonderes Highlight ist der Regionalpark Cuenca Alta del Manzanares, der sich direkt an das Gemeindegebiet anschließt. Hier können Besucher ausgedehnte Wanderungen unternehmen, seltene Vogelarten beobachten und die ursprüngliche Natur erleben.
Weitere Sehenswürdigkeiten sind die historische Plaza de la Constitución, kleine Kapellen in den Außenbezirken sowie mehrere Aussichtspunkte mit herrlichem Blick auf die Berge und das Madrider Umland. Auch Kunst- und Kulturveranstaltungen an der Universität Carlos III sind öffentlich zugänglich.