Die Gastronomie in Colmenarejo ist herzhaft und bodenständig, mit Einflüssen aus der kastilischen und madrilenischen Küche. Typische Gerichte sind Cocido Madrileño (ein Eintopf aus Kichererbsen, Fleisch und Gemüse), Lammbraten, hausgemachte Chorizo sowie die berühmte Tortilla de Patatas.
Regionale Spezialitäten wie Ziegenkäse und Honig aus lokaler Produktion sind ebenso beliebt wie traditionelle Süßspeisen, darunter Rosquillas (frittierte Teigringe) oder Buñuelos (gefüllte Brandteigbällchen).
Zahlreiche Gasthäuser, Tavernen und kleine Restaurants bieten authentische Küche zu fairen Preisen. Veranstaltungen wie gastronomische Wochen oder kulinarische Märkte laden dazu ein, regionale Produkte zu entdecken und zu genießen.