Colmenarejo ist über die Landstraße M-510 gut mit dem Umland und Madrid verbunden. Die nächstgelegenen größeren Orte wie Galapagar und Villalba bieten Bahnanschluss an das Madrider Verkehrsnetz, während direkte Busverbindungen (z. B. Linie 631) Colmenarejo mit der Hauptstadt verbinden.
Der internationale Flughafen Madrid-Barajas ist in etwa 45 bis 60 Minuten mit dem Auto erreichbar. Für Anreisen aus dem Ausland oder aus anderen spanischen Regionen ist dies der ideale Einstiegspunkt.
Innerhalb des Ortes bewegt man sich bequem zu Fuß oder mit dem Fahrrad. Es stehen ausreichend Parkmöglichkeiten zur Verfügung, und auch der öffentliche Nahverkehr ist zuverlässig organisiert.