Die Geschichte von Daganzo de Arriba reicht bis in die Antike zurück. Es wird vermutet, dass die Gegend bereits in römischer Zeit besiedelt war, später war sie unter maurischer Herrschaft und wurde schließlich während der Reconquista Teil des christlichen Königreichs Kastilien. Der heutige Name hat möglicherweise arabische oder iberische Wurzeln.
Im Mittelalter entwickelte sich Daganzo als landwirtschaftliches Dorf mit strategischer Bedeutung aufgrund seiner Nähe zu Handelsrouten. Die historische Identität ist stark in der Landwirtschaft und dem ländlichen Leben verwurzelt – Traditionen, die bis heute lebendig geblieben sind.
Kulturell ist die Stadt reich an lokalen Festen. Die „Fiestas de San Juan“ im Juni sind das bedeutendste Fest, bei dem es neben religiösen Prozessionen auch Konzerte, Tanzveranstaltungen und Volksfeste gibt. Auch kleinere Feiern, wie die „romerías“ (Wallfahrten), spiegeln das lebendige Brauchtum der Region wider.