El Escorial hat rund 15.000 Einwohner, wobei die Zahl in der Hochsaison durch Touristen und Wochenendbesucher deutlich ansteigt. Die Bevölkerung setzt sich mehrheitlich aus spanischen Staatsbürgern zusammen, aber auch eine wachsende internationale Gemeinschaft ist präsent.
Die Stadt zieht zunehmend Familien, Rentner und Akademiker an, die die hohe Lebensqualität, die Nähe zur Natur und die gute Infrastruktur schätzen. Auch junge Menschen und Studenten, die an kulturellen Projekten oder Bildungsprogrammen teilnehmen, finden hier ein Zuhause.
Demografisch ist El Escorial geprägt von einer stabilen Bevölkerungsstruktur mit einer leichten Tendenz zum Wachstum, insbesondere durch Zuzug aus dem Großraum Madrid.