El Escorial liegt im Nordwesten der Autonomen Gemeinschaft Madrid, etwa 45 Kilometer von der Hauptstadt entfernt. Die Stadt befindet sich am Fuße des Monte Abantos in der Sierra de Guadarrama, einer beeindruckenden Gebirgskette, die zahlreiche Möglichkeiten für Outdoor-Aktivitäten bietet.
In der Nähe befinden sich weitere sehenswerte Orte wie das historische Ávila, das romantische Segovia und natürlich Madrid selbst. Die landschaftliche Umgebung von El Escorial zeichnet sich durch Wälder, Hügel und historische Wanderwege aus – ideal für Naturliebhaber und Fotografen.
Das Klima ist kontinental-mediterran mit kalten Wintern und warmen, aber angenehmen Sommern, da die Stadt auf etwa 1.000 Metern Höhe liegt. Die beste Reisezeit ist im Frühling (April bis Juni) und im Herbst (September bis Oktober), wenn das Wetter mild ist und die Natur in voller Pracht steht.