Die kulinarische Tradition von El Escorial ist tief in der kastilischen Küche verwurzelt. Zu den typischen Gerichten gehören der „Cocido madrileño“, ein herzhafter Eintopf mit Kichererbsen, Fleisch und Gemüse, sowie „Callos a la madrileña“, würzige Kutteln mit Chorizo.
In den kühleren Monaten sind deftige Suppen wie die „Sopa Castellana“ (Knoblauch-Brotsuppe mit Ei) sehr beliebt. Auch gegrilltes Lamm und Wildgerichte stehen häufig auf der Speisekarte lokaler Restaurants.
Empfehlenswerte Lokale sind das traditionsreiche „Charolés“, das für seine gutbürgerliche Küche bekannt ist, und das Michelin-prämierte „Montia“, das moderne Interpretationen mit regionalen Zutaten bietet. Zahlreiche Tapas-Bars und ein Wochenmarkt mit frischen Produkten runden das gastronomische Angebot ab.