Galapagar präsentiert sich mit einer interessanten Mischung aus historischer und moderner Architektur. Das älteste und bedeutendste Bauwerk ist die Kirche Nuestra Señora de la Asunción aus dem 16. Jahrhundert, die im Stil der Renaissance erbaut wurde und das Stadtbild prägt.
Auch der Friedhof, auf dem Jacinto Benavente begraben ist, zählt zu den Sehenswürdigkeiten, die vor allem Literaturfreunde anziehen. Historische Bauernhäuser und typische Steinbauten ergänzen das Stadtbild und verleihen Galapagar ein rustikales Flair.
Für Naturfreunde ist der Naturpark Cuenca Alta del Manzanares ein Muss. Er zählt zu den ältesten Naturschutzgebieten Spaniens und bietet vielfältige Wanderwege, Aussichtspunkte und Möglichkeiten zur Tierbeobachtung. Auch der Park La Navata ist ein beliebtes Naherholungsgebiet für Familien.
Das Kulturzentrum La Pocilla ist nicht nur architektonisch bemerkenswert, sondern auch ein Veranstaltungsort mit vielseitigem Programm – von Theater über Ausstellungen bis zu Musikveranstaltungen. Es ist ein Ort der Begegnung und des kreativen Austauschs.