Die Küche Galapágars ist typisch für die Region rund um Madrid – herzhaft, bodenständig und saisonal. Besonders beliebt ist der „Cocido Madrileño“, ein traditioneller Eintopf mit Kichererbsen, Fleisch und Gemüse. Auch gegrilltes Lamm und Wildgerichte stehen häufig auf der Speisekarte.
Lokale Käsesorten, luftgetrockneter Schinken und Chorizo-Wurst aus eigener Herstellung sind beliebte Spezialitäten, die auf den Wochenmärkten der Stadt angeboten werden. Süßspeisen wie Rosquillas (kleine Anisringe) oder Torrijas (eine Art spanischer French Toast) runden das kulinarische Angebot ab.
Zu den empfehlenswerten Restaurants zählen das Mesón Don Pedro, bekannt für seine rustikale Küche, sowie das Casa Agustín, das sich auf regionale Spezialitäten spezialisiert hat. Cafés mit hausgemachten Kuchen und Tapas-Bars mit regionalen Weinen laden zum Verweilen ein.
Auch kulinarische Feste wie Gastronomietage oder Weinfeste finden regelmäßig statt und sind eine wunderbare Gelegenheit, die lokale Küche in geselliger Atmosphäre zu genießen.