Getafe liegt im Zentrum Spaniens, südlich von Madrid, und gehört zur gleichnamigen Provinz Madrid. Die Stadt ist Teil der Metropolregion von Madrid und nur etwa 13 Kilometer vom Zentrum der Hauptstadt entfernt.
Geografisch befindet sich Getafe in einer Ebene auf rund 600 Metern über dem Meeresspiegel. In der Nähe fließt der Fluss Manzanares, und das Umland bietet Zugang zum Regionalpark del Sureste – ein Naturgebiet mit Wander- und Radwegen sowie Möglichkeiten zur Vogelbeobachtung.
Das Klima ist kontinental mit heißen, trockenen Sommern und kühlen Wintern. Temperaturen über 35 °C sind im Sommer keine Seltenheit, während im Winter Tiefstwerte von rund 5 °C erreicht werden. Die angenehmsten Reisezeiten sind Frühling (April bis Juni) und Herbst (September bis Oktober).