Die Küche Guadarramas ist rustikal, herzhaft und stark saisonal geprägt – ideal für Liebhaber der traditionellen spanischen Hausmannskost. Typische Gerichte sind der Cocido Madrileño (ein kräftiger Eintopf mit Kichererbsen, Fleisch und Gemüse) oder die Caldereta de Cordero (ein Lammragout).
In den umliegenden Wäldern werden im Herbst Pilze gesammelt, die in vielen Restaurants zu besonderen Menüs verarbeitet werden. Regionale Käsesorten und luftgetrocknete Wurstwaren sind beliebte Mitbringsel.
Besonders erwähnenswert sind die Tapas-Bars im Zentrum, die eine große Auswahl an kleinen Gerichten und lokalen Weinen bieten. In der Umgebung finden regelmäßig kulinarische Feste statt, bei denen regionale Spezialitäten im Mittelpunkt stehen.