Die Wirtschaft von Guadarrama basiert hauptsächlich auf Tourismus, Gastronomie, Landwirtschaft und Handwerk. Besonders in den Sommermonaten sowie an Wochenenden zieht die Stadt Besucher aus dem gesamten Großraum Madrid an.
Die Gastronomie und Hotellerie profitieren von der Nähe zum Nationalpark und bieten vielfältige Unterkünfte – von rustikalen Berghütten bis zu modernen Landhotels. Auch lokale Produkte wie Käse, Honig und Wurstwaren spielen eine zentrale Rolle in der wirtschaftlichen Identität der Stadt.
Kleine Handwerksbetriebe, insbesondere im Bereich Holz- und Steinverarbeitung, tragen zum wirtschaftlichen Leben bei. Zudem gibt es Initiativen zur Förderung nachhaltiger Landwirtschaft und regionaler Wertschöpfungsketten.