Das Stadtbild von Hoyo de Manzanares ist geprägt von traditioneller kastilischer Architektur mit Steinhäusern, engen Gassen und kleinen Plätzen. Die Bauweise spiegelt das bergige Umfeld wider und trägt zum authentischen Charme der Stadt bei.
Ein architektonisches Highlight ist die Pfarrkirche Nuestra Señora del Rosario aus dem 17. Jahrhundert, die auf einem zentralen Platz thront und ein wichtiger spiritueller und sozialer Treffpunkt ist. Ebenfalls erwähnenswert ist das Kulturzentrum „Teatro Las Cigüeñas“, das in einem liebevoll restaurierten Gebäude untergebracht ist.
Der archäologische Park „La Cabilda“ im Grünen ist sowohl ein Freizeit- als auch ein Bildungsort, mit Überresten aus der Zeit der Westgoten. Auch das lokale Heimatmuseum ist einen Besuch wert und vermittelt Einblicke in das traditionelle Leben der Region.