Hoyo de Manzanares ist bequem mit dem Auto über die M-618 erreichbar, die die Stadt mit anderen Gemeinden wie Torrelodones oder Colmenar Viejo verbindet. Die Fahrt von Madrid dauert etwa 35 bis 45 Minuten. Wer mit öffentlichen Verkehrsmitteln anreisen möchte, kann die Buslinien 611 und 611A vom Verkehrsknotenpunkt Madrid-Moncloa nutzen.
Ein Bahnhof befindet sich nicht direkt in der Stadt, jedoch gibt es nahegelegene Bahnverbindungen in Collado Villalba und Torrelodones. Der nächstgelegene internationale Flughafen ist Madrid-Barajas Adolfo Suárez, rund 50 Kilometer entfernt.
Innerhalb des Stadtgebiets lässt sich vieles zu Fuß oder mit dem Fahrrad erkunden. Die Wege sind gut gepflegt, es gibt ausreichend Parkmöglichkeiten und eine gute Beschilderung für Wander- und Radwege.