Humanes de Madrid bietet eine Vielzahl interessanter Bauwerke im kastilischen Stil, vor allem im historischen Ortskern. Die Pfarrkirche Santa Eulalia ist ein bedeutendes Beispiel aus dem 16. Jahrhundert und zählt zu den wichtigsten architektonischen Sehenswürdigkeiten der Stadt. Ihr markanter Glockenturm ist schon von weitem sichtbar.
Zu den sehenswerten Orten zählen zudem der Parque América und der Parque Cristóbal Colón – zwei großzügige Grünanlagen, die nicht nur Erholung bieten, sondern auch Schauplatz von Freiluftveranstaltungen sind. Für Familien und Naturliebhaber sind sie besonders attraktiv.
Auch außerhalb der Stadt finden sich zahlreiche Ausflugsmöglichkeiten: Madrid mit dem berühmten Prado-Museum, das UNESCO-Weltkulturerbe Toledo oder der Freizeitpark Parque Warner liegen nur eine kurze Fahrt entfernt.