Humanes de Madrid liegt im südwestlichen Teil der Provinz Madrid, etwa 23 Kilometer vom Zentrum der spanischen Hauptstadt entfernt. Die Stadt befindet sich im Herzen der Iberischen Halbinsel, in der sogenannten Meseta Central, einer weiten Hochebene, die das Zentrum Spaniens dominiert.
In unmittelbarer Nähe liegen weitere bedeutende Städte wie Fuenlabrada, Móstoles und Getafe. Auch geografisch interessante Orte wie die Sierra de Guadarrama – ein beliebtes Wander- und Wintersportziel – sind gut erreichbar. Die zentrale Lage macht Humanes zu einem strategischen Ausgangspunkt für Reisen in alle Richtungen Spaniens.
Das Klima ist kontinental-mediterran geprägt, mit heißen, trockenen Sommern und kühlen Wintern. Die angenehmsten Reisezeiten sind Frühling (April bis Juni) und Herbst (September bis Oktober), wenn milde Temperaturen Outdoor-Aktivitäten und Veranstaltungen im Freien besonders angenehm machen.