Leganés wurde im Mittelalter gegründet und entwickelte sich zunächst als landwirtschaftlich geprägtes Dorf. Der Name „Leganés“ geht vermutlich auf das Wort „legaña“ (eine Art Lehm oder Erde) zurück, was auf die Bodenbeschaffenheit der Region hinweist. Im Laufe der Jahrhunderte wurde die Stadt durch verschiedene Kulturen geprägt, insbesondere durch christliche Einflüsse nach der Rückeroberung Spaniens im Mittelalter.
Im 20. Jahrhundert erlebte Leganés einen starken industriellen und demografischen Aufschwung. Besonders während der 1970er- und 1980er-Jahre wurde die Stadt zu einem Zentrum für soziale Bewegungen und Arbeiterorganisationen, was ihr bis heute einen progressiven, solidarischen Charakter verleiht.
Kulturell ist Leganés sehr aktiv. Die Patronatsfeste zu Ehren von San Nicasio (im Oktober) und San Fortunato (im Juni) sind Höhepunkte im Veranstaltungskalender. Theateraufführungen, Konzerte und Volksfeste machen diese Zeiten besonders lebendig. Zudem gibt es eine Vielzahl von Kulturzentren und lokalen Traditionen, die das ganze Jahr über gepflegt werden.