Majadahonda bietet eine moderne und gepflegte Architektur mit zahlreichen Neubauten, eleganten Wohnanlagen und einem gut geplanten Stadtbild. Historische Bauten sind eher rar, dennoch bewahrt die Kirche Santa Catalina einige historische Elemente.
Zu den sehenswerten Orten zählt der Parque de Colón – ein großer, zentraler Stadtpark mit Spielplätzen, Sportanlagen und schattigen Spazierwegen. Auch der Parque Cerro del Aire ist bei Einwohnern und Besuchern beliebt.
Ein kulturelles Highlight ist das Kulturzentrum Casa de la Cultura Carmen Conde mit regelmäßigen Ausstellungen, Konzerten und Theateraufführungen. Das Einkaufszentrum Gran Plaza 2 ist nicht nur ein Shopping-Paradies, sondern auch architektonisch interessant gestaltet.