Die Küche in Majadahonda orientiert sich an der klassischen kastilischen und madrilenischen Küche. Typische Gerichte sind Cocido Madrileño (ein Eintopf mit Kichererbsen und Fleisch), spanische Omelette (Tortilla Española) und natürlich Tapas in verschiedensten Variationen.
Majadahonda verfügt über eine reiche Auswahl an Restaurants und Bars – von traditionellen spanischen Tavernen bis hin zu modernen Fusionsküchen. Besonders erwähnenswert ist das gastronomische Angebot rund um die Innenstadt, wo sich zahlreiche charmante Lokale finden lassen.
Wöchentlich findet ein Markt mit frischen Produkten, regionalem Käse, Schinken und Gemüse statt. Gelegentlich organisieren lokale Veranstalter gastronomische Events wie Wein- oder Tapas-Festivals, die auch Besucher aus umliegenden Städten anlocken.