Majadahonda ist hervorragend in das Verkehrsnetz der Region Madrid eingebunden. Die Stadt verfügt über eine eigene Station im S-Bahn-Netz (Cercanías-Linie C-7), die direkte Verbindungen nach Madrid Zentrum ermöglicht.
Auch mit dem Auto ist Majadahonda leicht erreichbar – über die Autobahnen A-6 und M-503. Die Fahrt zum internationalen Flughafen Madrid-Barajas dauert etwa 25 bis 30 Minuten, was die Stadt auch für internationale Gäste attraktiv macht.
Innerhalb der Stadt gibt es ein gut funktionierendes Netz an Buslinien sowie ausreichend Fahrradwege und Fußgängerzonen. Die Mobilität ist einfach und barrierefrei, auch für ältere Menschen oder Familien mit Kindern.