Die Küche in Manzanares el Real ist typisch kastilisch: deftig, herzhaft und voller Geschmack. Zu den traditionellen Gerichten gehören „Cocido madrileño“ (ein Eintopf mit Kichererbsen, Fleisch und Gemüse), gegrilltes Lamm und Rindfleisch aus lokaler Aufzucht sowie „Migas“ – gebratene Brotkrumen mit Knoblauch und Chorizo.
Ein besonderes Highlight sind die lokalen Käsesorten und der Honig, der aus der umliegenden Sierra stammt. Hausgemachte Desserts wie „Rosquillas“ (Anis-Donuts) und „Flan“ runden das kulinarische Erlebnis ab.
Die Stadt verfügt über mehrere gemütliche Restaurants und traditionelle Tavernen, viele davon mit Bergblick oder in historischen Gebäuden untergebracht.
Gastronomische Veranstaltungen wie kulinarische Wochen oder Märkte bieten Besuchern die Möglichkeit, regionale Produkte zu probieren und direkt von den Herstellern zu kaufen.