Die Küche von Navalcarnero ist typisch kastilisch – deftig, herzhaft und reich an Geschmack. Beliebte Gerichte sind der „Cocido Madrileño“ (ein Eintopf aus Kichererbsen, Fleisch und Gemüse), Lammbraten (cordero asado) und verschiedene gegrillte Fleischsorten.
Der lokale Wein ist ein besonderes Highlight: In zahlreichen Bodegas kann man die regionalen Rot- und Weißweine probieren, oft in Kombination mit Tapas oder typischen Käse- und Wurstsorten. Der Weinbau ist nicht nur ein wirtschaftlicher Faktor, sondern auch ein kultureller Stolz der Stadt.
Lokale Süßspeisen wie „Rosquillas“ (Anisringe) und „Bollos de Aceite“ (Ölgebäck) werden traditionell zu Festtagen gereicht, sind aber auch in den Cafés der Stadt ganzjährig erhältlich. Jährliche Weinfeste und gastronomische Wochen runden das kulinarische Erlebnis ab.