Navalcarnero ist verkehrstechnisch sehr gut angebunden. Über die Autobahn A-5 (Autovía del Suroeste) erreicht man Madrid in etwa 30 Minuten. Zahlreiche Buslinien verbinden die Stadt regelmäßig mit der Hauptstadt sowie mit umliegenden Orten.
Zwar besitzt Navalcarnero keinen eigenen Bahnhof, doch nahegelegene Bahnhöfe in Móstoles oder Alcorcón bieten gute Zugverbindungen. Von dort aus ist Navalcarnero per Bus oder Taxi schnell zu erreichen. Der internationale Flughafen Madrid-Barajas liegt etwa 50 km entfernt.
Innerhalb der Stadt ist die Fortbewegung einfach: Die Wege sind kurz, es gibt Fußgängerzonen und Radwege, und lokale Buslinien decken das Stadtgebiet ab. Für Besucher empfiehlt sich die Erkundung zu Fuß, um die historischen Ecken in Ruhe zu entdecken.