Architektonisch bietet Paracuellos de Jarama eine Mischung aus traditionellen kastilischen Gebäuden und modernen Wohnkomplexen. Im alten Stadtkern finden sich noch gut erhaltene Beispiele typischer Dorfarchitektur mit weißen Fassaden und Ziegeldächern. Die Pfarrkirche San Vicente Mártir ist das markanteste historische Bauwerk und spiegelt verschiedene Baustile aufgrund mehrfacher Restaurierungen wider.
Ein besonderes Highlight ist der Mirador – ein Aussichtspunkt mit weitem Blick über das Tal des Jarama-Flusses, die Stadt Madrid und den angrenzenden Flughafen. Ein beliebter Ort für Fotografen und für Besucher, die einen einzigartigen Panoramablick genießen möchten.
Zu den öffentlichen Freizeit- und Erholungsräumen gehören der Parque El Mirador sowie der Parque de Europa, ideal für Familien, Spaziergänger und sportliche Aktivitäten. In der Umgebung finden sich zudem Wanderrouten und Aussichtspunkte, die für Natur- und Kulturliebhaber gleichermaßen interessant sind.