Paracuellos de Jarama ist ausgezeichnet angebunden. Der internationale Flughafen Adolfo Suárez Madrid-Barajas ist nur etwa 10 Minuten mit dem Auto entfernt, was die Stadt besonders attraktiv für internationale Reisende und Geschäftsveranstaltungen macht.
Buslinien verbinden Paracuellos regelmäßig mit Madrid und den umliegenden Gemeinden. Über die Autobahnen M-50 und A-2 ist das Stadtzentrum von Madrid in weniger als 30 Minuten erreichbar. Für Autofahrer stehen ausreichend Parkmöglichkeiten zur Verfügung, insbesondere in den neueren Stadtteilen.
Innerhalb der Stadt sind die Wege kurz und übersichtlich, was Fußgängern und Radfahrern zugutekommt. Auch Taxi- und Mitfahrdienste sind verfügbar, was die Flexibilität für Besucher zusätzlich erhöht. Die Stadt plant zudem den Ausbau von Fahrradwegen und weiteren nachhaltigen Mobilitätslösungen.