Die Geschichte Parlas reicht bis in die römische Zeit zurück, wobei erste schriftliche Erwähnungen im Mittelalter datiert sind. Während der Reconquista entwickelte sich Parla als landwirtschaftlich geprägte Siedlung zwischen den historischen Städten Toledo und Madrid. Erst im 20. Jahrhundert erlebte die Stadt ein starkes Bevölkerungswachstum und eine Urbanisierung.
Trotz dieser Modernisierung sind in Parla viele kulturelle und historische Elemente erhalten geblieben. Besonders hervorzuheben ist das jährliche Patronatsfest zu Ehren der Virgen de la Soledad im September, das mit Prozessionen, Konzerten und Volksfesten gefeiert wird. Auch die Karwoche (Semana Santa) wird in Parla sehr traditionell begangen.
Die kulturelle Vielfalt der Bevölkerung zeigt sich in zahlreichen lokalen Initiativen, interkulturellen Festen und städtischen Veranstaltungen. Mehrere Kulturzentren, Musikschulen und Theatergruppen fördern das kreative und gemeinschaftliche Leben in Parla und machen die Stadt zu einem pulsierenden Zentrum kultureller Aktivität.