Die Küche in Parla ist typisch kastilisch, bodenständig und geschmackvoll. Zu den bekanntesten Gerichten gehören der Cocido Madrileño – ein deftiger Eintopf aus Kichererbsen, Fleisch und Gemüse – sowie Callos a la Madrileña (Kutteln in scharfer Sauce) und Migas (gebratene Brotkrumen mit Knoblauch und Chorizo).
Neben der traditionellen spanischen Küche ist Parla auch ein Schmelztiegel internationaler Gastronomie. Durch die multikulturelle Bevölkerung findet man eine Vielzahl von Restaurants mit lateinamerikanischer, arabischer, asiatischer und afrikanischer Küche. Diese kulinarische Vielfalt macht das Essengehen in Parla zu einem echten Erlebnis.
Beliebte gastronomische Einrichtungen sind z. B. das „Casa Arturo“ für traditionelle Küche oder das „Restaurante Manolo“, das für seine hausgemachten Spezialitäten bekannt ist. Auch kulinarische Events wie die Ruta de la Tapa oder gastronomische Wochen bieten Gelegenheit, verschiedene Köstlichkeiten zu probieren und mit den Einheimischen ins Gespräch zu kommen.