Pinto ist hervorragend an das Verkehrsnetz angebunden. Der städtische Bahnhof liegt an der Cercanías-Linie C-3, die regelmäßig nach Madrid Atocha verkehrt – die Fahrt dauert etwa 25 Minuten.
Für Autofahrer ist die Autobahn A-4 von großer Bedeutung, da sie Pinto mit Madrid im Norden und mit Andalusien im Süden verbindet. Auch Buslinien verbinden Pinto zuverlässig mit umliegenden Städten und Gemeinden.
Innerhalb der Stadt gibt es ein gut funktionierendes Busnetz und zahlreiche Fahrradwege, die eine umweltfreundliche Mobilität fördern. Die kompakte Größe Pintos macht sie zudem gut zu Fuß erkundbar. Der Flughafen Madrid-Barajas ist in ca. 30–40 Minuten erreichbar.